穿梭板货架系统由贯通式货架系统演变而来，但叉车无须驶入货架内部，克服了贯通式货架存取速度慢、货架系统稳定性差等缺点，实现了存取的遥控自动化。外围托盘货物由叉车倒运，内部托盘货物存取由穿梭板小车进行，即存货时是由叉车将托盘货物放至货架区的某列某层导轨的最前端部分，通过无线遥控处于该层的穿梭板小车将托盘货物运至纵深处，取货时先遥控穿梭板将货架深处的托盘货物移至导轨的端口，再由叉车将托盘货物取下。此类货架系统的特点是存储空间利用率极高，系统稳定可靠，可实现半自动化，适用于大批量少品种货物的存储，如食品、饮料、冷藏等行业。穿梭板货架各区域之间的衔接联动也可以由子车和母车配合进行，外围还可以用升降机或堆垛机进行，进而构建成自动化程度更高的高密度存储系统。