重力式货架由托盘式货架演变而成，采用辊子式轨道或底轮式托盘，轨道呈一定坡度（3º左右），利用货物的自重，实现货物的先进先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的先进先出存储作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。货架总深度（即导轨长度）不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道加长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至最底端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道最低处设缓冲装置，为便于取货还需要在轨道低端设置托盘货物自动分隔装置，因此此系统设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜过高，一般在6m以内，单托货物重量一般在1000kg以内，否则其可靠性和可操作性会降低。此类货架系统一般适用于少品种大批量货物，目前在国内应用不是很多。此类货架系统对托盘也有一定的要求，对托盘的刚性、承载能力、材质等均有着一定的要求，一般木托盘不太适合，大多为塑料和钢托盘。除外，此类货架系统对地面要求也较高，对其平整度和地耐力有较高的要求，尤其地面不均匀下沉会对其影响较大。